Судя по аватару - америка. Коробка 4-х ступенчатая. Заливать надо по уровню. Где-то есть тема про щуп для коробки. Полная замена масла возможна только на дилерском оборудовании методом замещения. Расход масла в этом случае - около 15 литров. При смене масла "по сливу" заливается 6-7 литров (масло из гидро-трансформатора в этом случае не сливается).
Уровень измеряется после прогрева (15-20мин езды по городу), на холостых оборотах, коробка в нейтрали. Вообще,
уровень масла очень сильно зависит от температуры. Поэтому все-таки рекомендую обратиться к дилеру, или на станцию с дилерским оборудованием. На крайний случай в Минске есть Има-авто - там к нам нормально относятся. Сам менял масло у них, потом проверял - уровень в норме.
Вот тема про щуп