Попробуй повертеть наружными частями задних полуосей относительно внутренних. Никак? И это без нагрузки.

Хотя, идея очень заманчива. Поставить на перед задние СРТшные полуоси, и хрен с ним - с возросшим радиусом разворота)))))))))))

я ни чё не понял -- что никак !? шрусы по устройству и шлицам теже , но сильнее и больше -- может чему-ниб мешать . Угол искривления одинаковый .

Вспомнил такую подробность. Вероятно, из-за неё полуоси "в развалку", даже при пружинах от 5.7 авд...
При свапе, сняли мотор 3.5 на его подрамнике, поставили 6.1 на подрамнике от 6.1. Докупать две алюминиевые "лапы". Подушки то - остались от СРТ... Они в отличном состоянии, но что то мне подсказывает, что на них движок стоит ниже, чем должен.
Насколько я понял, мало просто поменять подушки двигателя на вариант от 5.7 АВД? Надо найти стенд, добиться соосности кардана и вала раздатки?

Поиск по оригинальным каталогам даёт разные номера подушек от 5.7 АВД 2006: 4578193 AB и 4578194 АB.
и от СРТ 2005 4507846 АС.

Передний редуктор прикручен к двиглу , соответственно -- ни какие углы кардана не изменятся по отношению к раздатке . Задок и на глаз думаю можно -- подвесной выше\ниже .

Задний кардан. Хотя, если передние полуоси поднять на 5 см, а траверсу АКПП на 1 см, то угол в передней муфте заднего кардана изменится некритично, и возможно, в правильную сторону даже изменится.