У меня вообще такая история была, вначале приехал в сервис от того что умер абс моторчик, поменяли щётки, поездил, всё было окей, приехал потом обратно в сервис на ремонт подвески, после ремонта проехал метров 100, снова загорелся ABS/ESP, я растроенный приехал в сервис, сказали надо магнитную ленту менять, в общем ни стал ни кого слушать, снял абс датчик на который ругалась диагностика, пшикал очистителем в отверстие датчика и крутил тормозной диск, потом воздухом так же продул, поставил колесо, и пока горя незнаю, тьфу тьфу. Думал попал на приобретение новой ступицы.

Мде уж, снял сегодня свой блок кондея) Жаль не сфоткал, там аж целых 12 лампочек) Перепаял все 12, после замены, включил, и аж кайфанул. Благо светофильтры все снялись без особых проблем)