Они влияют на смесь, долговременная адаптация называется. Почти прямыми они будут если стоять и втыкать в график на холостых. В разных режимах работы задние лямбды всё же переключаются, по задержке переключения относительно передних мозг оценивает забитость ката и вообще эффективность процесса нейтрализации, подгоняет долговременную адаптацию смеси. Потому и обманки не работают - это всё чушь полная. Может чек и не загорается, но точки адаптации уходят в закат...
Яхз как точно определить - если лямбда новая, проводка в идеале, пины не просели, мозг исправен - остается только кат.
Это же расходник, как свечи например. 5-7 лет жизни это очень хороший показатель, я бы вырезал, поставил пламягас и перешил на евро2, но то я.
У всех свои принципы и видение ситуации. Есть традиционалисты вонзают универсальные каты, они недорогие, но и живут недолго.
Мозг тоже отметаем (скорее всего рабочий) - ошибка явно вычисляемая. То есть всё работает, но со временем накапливается статистика неверных состояний - выставляется флаг ошибки.

Судя по всему катализатору тапки. Ввиду забитости ката лямбда недостаточно вентилируется и, как следствие, редко переключается.