после дтп( вьехал в бордюр на скорости передним левым колесом) загорелись лампочки ABS BA ESP все 3, поменял рычаги шаровые тяги и тд, поставил новую ступицу, ошибки горят все равно, сделал самодиагностику выдает ошибку U1417 (Сигнал о невозможном расстоянии, пройденном левым колесом) , также при резком разгоне издается тяговитый звучок толи абски..не могу понять как раз-таки от этого места, буквально на секунду, или при поворотах на право в большей степени, помогите разобраться