В общем решил разобраться с датчиком угла поворота руля, сняли руль, начали смотреть, и тут я обнаружил неприятную вещь, что один из зубцов для оптического датчика поворота руля отломлен, видать из-за этого у меня все время он и теряет положение руля и ругается.... в общем нужно теперь найти у кого может завалялся корпус, ато новый покупать за 14 тыс... ну уж оочень дорого.... а без есп ездить не совсем удобно у нас...
В общем нужна вот такая хрень
