Внезапный Сыч,
Вот что нарыл в интернете:
3930 Контроль AGR с лямбда-датчиком (ошибка PR = Power-Reduction)
Запрос PR без блокировки AGR; запрос PR с блокировкой AGR; непосредственный запрос
PR блокировки AGR; непосредственный запрос PR неисправности AGR.
Для диагностики контрольной системы NOx проверяется значение лямбда-зонда. В
зависимости от предельных значений и от состояния AGR определяется необходимость
настройки лампы MIL и снижения мощности (PR = Power-Reduction = понижение мощности
двигателя). Если при контроле лямбда-зонда обнаруживается недостаточный коэффициент
AGR и вследствие этого слишком высокая концентрация NOx, то снижается крутящий
момент (запрос PR)
Реакция системы: при превышении предельного значения лямбда-зонда направляется
запрос понижения мощности двигателя