На приборной панели горят индикации не исправности ABS и ESP BUS
Произвел компьютерную диагностику:
Ошибка с101F

У кого было? что может быть? С чего начать проверять?
Может такое быть если магнитная лента на ступичном подшипнике стерлась или грязная, что датчик абс не может нормально считывать показание?