2Ruff4U,
http://www.my300c.ru/forum/topic_6773Вот неплохая тема
Немножко нарыл.
Согласно стандартной расшировке ошибка означает следующее C1041-The control unit N47-5 (ESP, SPS and BAS control mode) no longer sends on the CAN bus.
Говорит о сетевой неисправности в шине CAN системы ESP, обрыву связи по обмене данными между модулями. Для точного диагноза необходимо выполнить диагностику оригинальным мерседесовским сканером в специализированном центре или у официального дилера. Наиболее вероятная причина - это колесный датчик ABS, который также участвует в системе стабилизации, и ESP в частности, или же повреждение эл. проводки, плохой контакт в разъемах. Но это лишь одни из возможных вариантов. Оригинальный диагностический прибор предложит ряд проверок для поиска виновника неисправности.