Отсоединить аккумулятор. Далее под машину)))
Свободно вытащить стартер мешает рулевой карданчик, его надо открутить вверху от рулевой колонки (болт с гайкой под ключ на 10) потом потянуть карданчик вниз или рулевую колонку вверх (уже не помню что надо двигать, но что-то подвинется)))) ВНИМАНИЕ - после этого нельзя трогать руль. Метки ставить не надо.
Отсоединить тонкий проводок от втягивающего и толстый силовой (тоже от тудаже).
Ну и наконец открутить стартер с применением головки. Я лично так снимал.
p.s. если есть защита возможно она тоже будет мешать.