Сталкивались с таким на машине, на которой забыли о том, что надо менять масло в ГУРе.
Остатки мусора намотались на внутренности рейки. Пришлось менять рейку, ремонту уже не подлежит.
Если при прогреве машины где-то через полчаса (и масла в ГУРе соответственно) такое поведение проходит, то скорее всего причина именно в этом.