Egor19688691,
171 и 174 лечи, думается, подёргивание именно от бедной смеси. А про 158 пока не заморачивайся. Хотя, при удалении катализаторов вторые лямбды лучше бы программно отшить. Но может предыдущий хозяин туда обманки воткнул... В общем на 158 забей пока...
Сугубо личное мнение.