У меня была такая же проблема лет пять назад. Не работал парктроник. При диагностики показывало кучу ошибок об отсутствии связи многих электронных модулей с блоком модуля парктроника. Проверял и КАН шину. Но чтобы правильно проверить ее работу нужен обязательно осцилограф,по другому никак не проверишь.Там разные напряжение,зависят и от времени подключения,разные осцилограммы. Потом поехал на свалку,взял с другой машины блок парктроника,подключил -все заработало. Блок находится в багажнике с правой стороны на крыле под обшивкой. До сих пор никаких проблем. Когда занимался парктроником делал выписки из инструкции. Проверка,тесты.Разместил здесь у себя. Можно посмотреть или скачать. Здесь и отдельные листы и книжка в PDF.
https://disk.yandex.ru/d/Q1Jijpywh7fJjg